Хозяева обычно интуитивно... «Гладь, люби, хвали. Нескучное руководство по воспитанию собаки»
Хозяева обычно интуитивно понимают разницу между командой, просьбой и трюком. Но важно не путать себя и собаку разными требованиями к одному и тому же слову.