Анатолий Иванов — книжные серии

В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы модернизации промышленных предприятий. Даны основные понятия и принципы комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены технико-экономические характеристики и методы оптимизации параметров автоматизированных производств. Показаны схемы автоматизации и управления материальными и информационными потоками на промышленном предприятии. Приведены примеры систем управления на базе программируемых контроллеров и многоуровневых систем управления крупными производствами.

Пособие адресовано студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", включая учебные программы бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Пособие будет также полезно преподавателям специальных дисциплин в области автоматизированного машиностроения и специалистам по разработке средств автоматизации.

В учебнике рассмотрены понятия и принципы функционирования систем автоматизированного машиностроения, концепции комплексно автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Представлены специализированные и универсальные средства автоматизации входа и выхода технологического оборудования, комплексов и линий, построенные на принципах контактного и бесконтактного взаимодействия, а также транспортно-накопительные системы. Приведены задачи и этапы проектирования систем автоматизированного машиностроения.

Учебник предназначен студентам технических вузов, обучающимся по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", включая учебные программы для бакалавров, магистров и дипломированных специалистов, будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизированного машиностроения и специалистам по разработке средств автоматизации.

В учебном пособии дана общая характеристика, классификация и структура систем автоматического управления (САУ); рассмотрены принципы автоматического управления, системы стабилизации, программного управления и следящие системы; приведены основы теории автоматического управления применительно к линейным, нелинейным, дискретным и оптимальным САУ; представлены основные функциональные цифровые и аналоговые устройства автоматики, показан синтез систем управления на примере комбинационных и последовательностных логических схем.
В пособии приведена методика выработки управляющих решений в условиях неполной информации, а также основные положения теории статистических решений.

Пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров - направления: "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Мехатроника и робототехника".

Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др.

Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Автоматизация и управление" и "Мехатроника и робототехника", по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.

Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.

Предназначен для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Излагается материал по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств", рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем.

Материал предназначен для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".