В основу монографии положен цикл авторских статей по данной теме, опубликованных в ведущих научных изданиях России в период 2008-2012 годов. Приведенные материалы получены в результате инициативных научно-исследовательских работ на кафедре колесных и гусеничных машин Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Монография предназначена для научных работников, преподавателей, инженеров, магистров, бакалавров, аспирантов и студентов, имеющих отношение к автотранспортным специальностям.