С. Л. Зенкевич — новинки
-
Основы управления манипуляционными роботами С. Л. Зенкевич
ISBN: 5-7038-2567-9 Год издания: 2004 Издательство: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана Язык: Русский Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и
