Аркадий Ющенко — новинки

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

В книге, состоящей из трех томов, изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического управления. В первом томе приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотреныметоды динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности `Роботы и робототехнические системы` и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Широкое внедрение роботов освобождает oт утомительных и тяжелых операций на производстве, повышает производительность труда и качество изделий. Вместе с тем приводит к возникновению проблем не только технического, но и философско-психологического и социально-экономического плана. Встают вопросы о глубине аналогий между трудовой деятельностью человека и функционированием робота, между мышлением и искусственным интеллектом, вопросы о "взаимоотношениях" человека и робота и т.п. Рассмотрение этих и некоторых других вопросов, относящихся к робототехнике, составляет содержание книги.
Член-корреспондент АН СССР Е.П.Попов и кандидат технических наук Л.С.Ющенко - специалисты в области автоматического управления и робототехники, авторы ряда книг по этим вопросам, занимаются созданием робототехнических систем, управляемых от ЭВМ, а также человеко-машинных систем.

В книге изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Значительное внимание уделено разностным уравнениям, описывающим процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретному преобразованию Лапласа. Даны основные сведения из теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Предназначается для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования.

В книге приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в ряде автоматических систем, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Предназначается для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования.

В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах. Значительное внимание уделено линейной алгебре и матричному исчислению, основам теории функций комплексного переменного, спектральному анализу, операционному исчислению и теории случайных процессов. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Книга представляет собой учебное пособие для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования и знакомых с математикой в объеме обычного курса технического вуза.