Дэвид Генри Торо, имевший шотландское и французское происхождение, родился 12 июля 1817 года в городе Конкорд, штат Массачусетс, с населением 2000 человек. Был назван в честь недавно умершего дяди по отцовской линии, Дэвида Торо. Дэвид был сыном Джона Торо и Синтии Данбар. У него были старшие брат и сестра, Джон-младший и Хелен и младшая сестра София. Его место рождения было сохранено, на Вирджиния-Роуд, после перемещения примерно на 275 метров.
Его дед по отцовской линии был французского происхождения, родился в Сент-Хелиере, Джерси. Он покинул остров в 1773 году и отправился в Соединённые…
Штаты на каперском корабле. Дед по материнской линии, Эйса Данбар, последовательно занимавший должности учителя, пастора и адвоката, сыграл определённую роль в так называемом «Великом масляном восстании» в Гарварде в 1766 году[9], которое стало первой студенческой демонстрацией в Американской истории[10].
По словам его лучшего друга, Уильяма Эллери Ченнинга, Торо имел физическое сходство с Юлием Цезарем и, хотя он среднего роста, сам он не считает себя красивым, имел нос, который считал своей «самой заметной чертой»[11]. Поэт Натаниэль Готорн описывает его следующим образом: «Страшный как смертный грех, носатый, с насмешливо изогнутыми губами, он отличался неуклюжими, грубоватыми, хотя и церемонными манерами, которые как нельзя лучше подходили к его внешности».
С 1818 года его семья переживала годы финансовых трудностей, но в 1824 году его отец решил открыть фабрику по производству карандашей в Конкорде. Торо поселились в Челмсфорд, штат Массачусетс, а в 1821 году переехали в Бостон. Дэвид Генри вскоре пошёл в школу. В 1822 году он обнаружил Уолденский пруд (Walden Pond), во время пребывания у своей бабушки. Затем начал проявляться его литературный дух, и в 1827 году молодой Торо написал своё первое стихотворение «Les Saisons».
С 1828 года в Академии Конкорда он изучал латынь, греческий и различные языки, такие как французский, итальянский, немецкий с Орестом Браунсоном, а также испанский. В 1833 году, получив стипендию, он поступил в Гарвардский университет для изучения риторики, Нового Завета, философии и науки. Через Люси Браун, первую женщину, которую он любил, он познакомился с Ральфом Уолдо Эмерсоном (1803—1882), который стал его другом, а затем наставником, поскольку Эмерсон был лидером возникающего трансценденталистского движения.
Ещё в 1835 году, помимо учёбы в Гарварде, он преподавал в течение нескольких месяцев в начальной школе в Кантоне, штат Массачусетс. Торо прилежно изучает трансцендентализм в 1835 году до окончания университета в августе 1837 года. Это событие станет возможностью выступить с речью против общества под названием The Commercial Spirit of Modern Times Considered in Its Influence on the Political, Moral, and Literary, которая содержала всё его будущее мышление. Легенда гласит, что он отказался заплатить пять долларов, необходимых для получения диплома; на самом деле степень магистра, которую он отказался купить, не имела академических заслуг: университет предлагал её студентам, «которые доказали своё физическое здоровье, будучи живыми через три года после получения лицензии и своими сбережениями, своими расходами или унаследовав качество или состояние, имея пять долларов, чтобы дать университету.»
Торо становится учеником Ральфа Уолдо Эмерсона. Последний, которому тогда было 34 года, уже опубликовал две важные работы в истории американской литературы: «Природа» и The American intellectual, в то время как Торо, в возрасте 20 лет, ещё не опубликовал ни одного текста. Тем не менее, эти два человека быстро стали очень близки, питая с тех пор дружбу, типичную для трансценденталистской философии. Эмерсон ввёл его в круг авторов и других интеллектуалов, которые основали трансцендентальный клуб в 1836 году, в том числе: Уильям Эллери Чаннинг, который стал его лучшим другом (и который познакомил его с унитарианством, учением, которое тогда ещё преобладало и которое Чаннинг преподавал в Гарварде), Маргарет Фуллер, Амос Бронсон Олкотт или Джонс Вери. Все обосновались в Конкорде, сделав эту небольшую деревушку центром трансценденталистского движения. Торо был тогда единственным уроженцем Конкорда среди этих писателей. Согласно Мишелю Гранже, он участвовал в период своего становления и творчества, приблизительно между 1835 и 1860 годами, в том, что Ф. О. Маттиссен назвал «американским Ренессансом» и что на самом деле является рождением подлинно национальной литературы.
В компании Эмерсона Генри Торо хотел стать поэтом. В конце 1837 года он начал вести дневник, следуя советам Эмерсона. Дневник охватывал тысячи страниц, прежде чем он написал заключительную запись за два месяца до его смерти. Вскоре он отредактировал несколько из своих старых эссе, времён колледжа и написал новые и лучшие. Также он сочинил много стихотворений на протяжении нескольких лет.
В начале 1840 годов он формально занялся профессией поэта. В это время трансценденталисты во главе Р. Эмерсоном создали журнал «Diel». Первый выпуск журнала, датированный июлем 1840 года, включал в себе стихотворение Генри Торо «Симпатия», также его эссе о римском поэте Алусе Персии Флаккусе. После бурного старта журнал опубликовал больше стихов Торо, а затем, в июле 1842 года, первое из его эссе на открытом воздухе «Естественная история Массачусетса». Затем последовала ещё одна лирика, например, «To the Maiden in the East», и ещё одно эссе о природе, удивительно удачное: «Зимняя прогулка». «Diel» прекратил публикацию в апреле 1844 года, опубликовав более богатое разнообразие сочинений Торо, чем любой другой журнал.
В 1840 Торо влюбился и предложил брак Эллен Сьюолл. Она согласилась с его предложением, но затем немедленно прекратила помолвку по настоянию своих родителей. Он оставался холостяком на всю жизнь. В течение двух периодов, 1841—1843 и 1847—1848, он жил, главным образом, в доме Эмерсона.
Однако, несмотря на гостеприимство и дружбу Эмерсона, Торо стал беспокойным; его состояние было усугублено скорбью по поводу смерти его брата Джона, который умер от столбняка в январе 1842 года, случайно отрезав себе палец. В том же году Торо стал учителем в доме Стейтен-Айленда, брата Эмерсона, Уильяма, пытаясь развить литературный рынок Нью-Йорка. Однако литературная деятельность Торо не была оценена, и попытка покорить Нью-Йорк не удалась. Разочаровавшись жизнью в городе и в своей жизни, он вернулся в Конкорд в конце 1843 года.
Вернувшись в Конкорд, Торо снова присоединился к делу своей семьи — производству карандашей с использованием для грифелей обожжённой смеси графита с глиной. К началу 1845 года он чувствовал себя более беспокойным, чем когда-либо, пока не решил заняться идеей однокурсника из Гарварда, который когда-то обустроил свою хижину, где можно было читать и размышлять. Весной Торо выбрал в качестве места для проживания Уолденский Пруд, небольшое ледниковое озеро, расположенное в 3 км (2 мили) к югу от Конкорда на земле, принадлежащей Эмерсону.
В 1845—1847 годах Торо жил в этой хижине, самостоятельно обеспечивая себя всем необходимым для жизни. Этот эксперимент по уединению от общества и сближению с природой он описал в книге «Уолден, или Жизнь в лесу» (1854).
В период своего пребывания в Уолдоне Торо провёл ночь в тюрьме: вечером одного из дней в июле 1846 года он встретил сборщика налогов Сэма Стейплса, и тот попросил его заплатить подоходный налог, который Торо не платил в течение нескольких лет. Торо отказался, и Стейплс арестовал его. На следующее утро некто (возможно, тётя Мария) заплатил налог вместо Торо.
Генри Давид Торо скончался в Конкорде от наследственной чахотки в 6 мая 1862 года.
