Евгений Попов – лучшие книги

Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье - 1975 г.) книга В.А.Бесекерского и Е.П.Попова "Теория систем автоматического регулирования" давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то, что за

Настоящее учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования, читаемого автором в МВТУ им. Н Э.Баумана. В целом теория автоматического управления и регулирования читается отдельными разделами на ряде семестров.
В данную часть курса включены вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Излагается исследование точности автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные методы синтеза корректирующих устройств. Описываются основные виды этих устройств.
В книге изложен также метод корневого годографа. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даны основные понятия о многомерных системах. Изложены общие сведения об исследовании других типов линейных систем (систем с запаздыванием, с распределенными параметрами, с переменными параметрами дискретных систем). Импульсным системам посвящена отдельная глава.

В популярной форме рассказывается об одной из важнейших за­дач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны.
Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окру­жающей обстановке и снабженные техническими средствами очувств­ления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирова­ния, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных си­стем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизи­рованные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.

Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производ­ственными системами.

Широкое внедрение роботов освобождает oт утомительных и тяжелых операций на производстве, повышает производительность труда и качество изделий. Вместе с тем приводит к возникновению проблем не только технического, но и философско-психологического и социально-экономического плана. Встают вопросы о глубине аналогий между трудовой деятельностью человека и функционированием робота, между мышлением и искусственным интеллектом, вопросы о "взаимоотношениях" человека и робота и т.п. Рассмотрение этих и некоторых других вопросов, относящихся к робототехнике, составляет содержание книги.
Член-корреспондент АН СССР Е.П.Попов и кандидат технических наук Л.С.Ющенко - специалисты в области автоматического управления и робототехники, авторы ряда книг по этим вопросам, занимаются созданием робототехнических систем, управляемых от ЭВМ, а также человеко-машинных систем.

В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, кото­рое получило наиболее широкие приложения в прак­тике динамических расчетов и проектирования.
Это направление базируется на гармонической линеаризации нелинейностей. Излагаются общие тео­ретические основы метода, и даются разработки его применений к исследованию различных классов не­линейных процессов управления (в существующей литературе описаны приложения этого метода в основном к установившимся режимам, которые в данной книге являются лишь начальным этапом ис­следования). Рассматриваются конкретные примеры нелинейных систем.

Книга рассчитана на широкий круг научных работ­ников и инженеров, занятых исследованием и проек­тированием автоматических систем.

Поскольку книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по теории регулирования. Примеры и наглядный разбор основных принципов без сложных выкладок лучше всего способны вооружить читателя для правильного понимания работы многих современных автоматических систем, а также и для перехода к изучению более капитальных трудов в этой области.

Поскольку книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по теории регулирования. Примеры и наглядный разбор основных принципов без сложных выкладок лучше всего способны вооружить читателя для правильного понимания работы многих современных автоматических систем, а также и для перехода к изучению более капитальных трудов в этой области.

В настоящей книге авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем. Исходной теоретической базой этих методов являются идеи гармонического баланса и эквивалентной линеаризации, предложенные в известных трудах Н.М.Крылова и Н.Н.Боголюбова, а также развитая в трудах Б.В.Булгакова специальная форма метода малого параметра.

Москва, 1957 год. Государственное издательство технико-теоретической литературы.
Издательский переплет. Сохранность издания хорошая.
Автоматизация производственных процессов, энергетических систем, транспорта, научно-испытательных установок и т. п. является одним из самых прогрессивных направлений в общем развитии науки и техники.
Книга предназначена для первоначального ознакомления с основами автоматического регулирования. Автор стремился, чтобы наглядность и простота изложения, большое число конкретных примеров из различных областей техники и отсутствие сложного математического аппарата (обычно привлекаемого в руководствах по теории регулирования) позволили читателю легко и быстро ознакомиться с тем, что такое автоматическое регулирование.
Примеры и элементарный разбор основных принципов без сложных выкладок лучше всего способны приподнять перед читателем завесу этой новой области технической науки и вооружить его для правильного понимания работы многих современных автоматических систем, а также и для перехода к изучению более капитальных трудов в этой области.