Зураб Авалишвили родился в 1876 году в Тифлисе, представитель княжеского рода Авалишвили.
В 1900 году окончил Санкт-Петербургский университет с золотой медалью и степенью в юриспруденции, дальнейшее образование продолжил в Сорбонне в 1901—1903 годах. В 1917 году Авалишвили был избран в учредительное собрание, однако он предложил свои услуги Грузинской Демократической Республике. После возвращения в Грузию в 1918 году Авалишвили стал главным советником по иностранным делам.
В то же время Авалишвили принял участие в создании открытого в феврале 1918 года Грузинсского государственного университета, в котором преподавал в 1918—1921 годах.
Получивший юридическое образование, Зураб Авалишвили…
внёс значительный вклад в создании конституции Грузии. Как главный дипломат Грузии, Авалишвили добился установления близких отношений с Германией, что привело к признанию последней суверенитета Грузинской Демократической Республики. Авалишвили представлял Грузию на мирной конференции в Париже в 1919 году, где отстоял исконную принадлежность земель Западной Грузии Грузинской Демократической Республике и выступил против разделения области Батуми на три части и объявления города Батуми свободным городом, которым могли бы пользоваться все страны под контролем Лиги наций.
После советизации Грузии Авалишвили эмигрировал в Германию, где стал одним из основателей Грузинской Ассоциации в Германии, работал в редакциях журналов Георгика и Бизантион. Написал множество статей о Кавказе, истории и литературе Грузии, дипломатии и многом другом.
Скончался в 1944 году в немецком городе Шварценфельд. В мае 1993 года его останки были возвращены в Грузию и захоронены в Дидубийском пантеоне государственных и общественных деятелей в Тбилиси.
