А. Н. Евграфов — новинки

Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по машиностроительным направлениям подготовки (квалификация "бакалавр").
Изложен курс теории механизмов и машин, основанный на современных методах исследования и широком использовании ЭВМ. Рассмотрены многодвигательные машины, созданные на основе замкнутых и разомкнутых кинематических цепей. Особое внимание уделено структуре механизмов, геометрическому и кинематическому анализу, динамике машинных агрегатов с жесткими и упругими звеньями, а также цикловых механизмов, машинам с программным управлением, механике промышленных роботов. Приведено большое количество примеров и задач.

Для студентов учреждений высшего профессионального образования. Может быть полезен аспирантам и специалистам.

Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах. Особое внимание уделяется динамике машин с системами управления движением, построенными по принципу обратной связи. Приведено большое количество примеров и задач.

Для студентов высших учебных заведений. Пособие может быть полезно для аспирантов и специалистов.