Михаил Красильщиков – лучшие книги

В учебном пособии изложены основы теории динамических систем при действии случайных возмущений и теории оптимального управления детерминированными и стохастическими динамическими системами.
Содержится ряд конкретных технических примеров применения современных статистических методов анализа и оптимизации для синтеза высокоточных навигации, управления и наведения летательных аппаратов назначения, функционирующих в условиях действия неконтролируемых факторов различной физической природы.

Рассмотрены задачи оптимизации состава измеряемых параметров и режимов работы навигационных средств, управления летательными аппаратами (в целях влияния на точность навигационных определений), совместной работы средств навигации и управления. Особенность рассматриваемых задач - использование вероятностных критериев оптимальности, формируемых в условиях различной степени информированности о характере неконтролируемых факторов (ошибок измерений, возмущений и т.д.). С математической точки зрения рассматриваемые задачи традиционно интерпретируются как задачи управления уравнением типа Риккати, являющимся неотъемлемым элементом синтеза алгоритмов оптимальной фильтрации и управления. Для решения этих задач предложен новый общий подход, позволяющий за счет использования аналитических свойств уравнения типа Риккати перейти от исходных нелинейных задач управления к эквивалентным, линейным по фазовым переменным.

Для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся вопросами оптимизации управления, обработки информации и планирования экспериментов.

Настоящее учебное пособие посвящено вопросам методологии анализа и синтеза СТС, главными компонентами которых являются ЛА. При изложении материала предполагалось, что студентами уже изучены дисциплины по теории управления, методам оптимизации, применению вычислительной техники в инженерных и экономических расчетах (или моделированию инженерных задач на ЭВМ), баллистике и динамике, системам управления движением, конструкции и проектированию летательных аппаратов.

Настоящее учебное пособие ориентировано на студентов, впервые изучающих основы системотехники, элементы анализа сложных систем, методические вопросы исследования СТС, включающих в себя ЛА.

Учебное пособие предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплины "Статистическая динамика летательных аппаратов", "Оптимальное управление летательными аппаратами", "Системы управления летательных аппаратов" и близкие к ним по содержанию. Содержание первых двух дисциплин включает в себя изложение основ теории динамических систем при действии случайных возмущений и теории оптимального управления детерминированными и стохастическими динамическими системами. Третья дисциплина в значительной степени прикладная и базируется на первых двух.

Учебное пособие содержит материал, относящийся главным об-разом к первым двум дисциплинам. Оно может быть также использовано при изучении дисциплины "Системы управления летательных аппаратов", поскольку содержит ряд конкретных технических примеров применения современных статистических методов и методов оптимизации для синтеза систем управления полетом.

При пользовании данным пособием читателю необходима под-готовка в объеме вузовской программы по таким дисциплинам, как "Теория автоматического управления", "Динамика полета летательных аппаратов", "Основы теории вероятностей и математической статистики", "Основы теории оптимального управления".

В книге рассматриваются вопросы проектирования систем автоматического управления движением летательных аппаратов на основе использования современной теории стохастического управления.