Советский тяжелоатлет, учёный, писатель. Заслуженный мастер спорта СССР (1952), Заслуженный тренер СССР (1964). Олимпийский чемпион (1956, 1960 годов), бронзовый призёр 1952 года, неоднократный чемпион и рекордсмен мира (26 рекордов мира), Европы и СССР в 1950—1959 годах.
Родился в городе Тетюши, что примерно в 170 километрах от Казани, на границе с Ульяновской областью.
На фронте Аркадий Воробьёв оказался десятиклассником. Крепкий юноша тут же был отправлен в школу водолазов, после чего он попал на службу в Черноморский флот. Войну Аркадий Никитич прошел "от" и "до", удостоившись множества боевых наград, включая медаль "За отвагу", орден "За заслуги перед Отечеством IV степени" и орден…
"Отечественной войны II степени". После войны участвовал в восстановлении одесского порта.
Окончил Свердловский медицинский институт (1957). Доктор медицинских наук (1970), профессор (1972). Ректор МОГИФК в 1977—1995 годах. Автор книг «Современная тренировка тяжелоатлета», «Тяжелоатлетический спорт», «На трёх Олимпиадах» (1963), «Сильные мира сего» (1972), «Железная игра» (1980), учебника «Тяжёлая атлетика для спортивных вузов» и др.
В 1995 году Воробьёв был включён в Зал славы Международной федерации тяжёлой атлетики.
Умер 22 декабря 2012 года. Похоронен на Востряковском кладбище Москвы.
