Новинки Иванова Анатолия Алексеевича

Настоящая книга, написанная выдающимся астрономом А.А.Ивановым, посвящена методам исследования ошибок наблюдений. Измерения физических, астрономических и геодезических величин никогда не бывают свободны от ошибок, которые в той или иной мере могут повлиять на конечный результат исследования. Чтобы освободить наблюдения от ошибок и иметь представление о точности результатов, необходимо эти ошибки изучить и по возможности уменьшить их влияние. В книге изложены практические методы исследования ошибок наблюдений и их учета. В нее также включен очерк автора об исследовании силы тяжести на поверхности Земли, в котором также указаны ошибки и трудности при выводе точных результатов измерений.Книга, вышедшая около века назад, и в наши дни сохраняет свою актуальность. Она будет интересна физикам, астрономам, геодезистам и геофизикам, имеющим дело с наблюдениями и измерениями величин, математикам, работающим в области теории вероятностей и ее приложений, а также студентам и аспирантам соответствующих специальностей.

Излагается материал по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств", рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем.

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.Предназначен для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических ВУЗов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчётом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы модернизации промышленных предприятий. Даны основные понятия и принципы комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены технико-экономические характеристики и методы оптимизации параметров автоматизированных производств. Показаны схемы автоматизации и управления материальными и информационными потоками на промышленном предприятии. Приведены примеры систем управления на базе программируемых контроллеров и многоуровневых систем управления крупными производствами. Адресовано студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», включая учебные программы бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Будет также полезно преподавателям специальных дисциплин в области автоматизированного машиностроения и специалистам по разработке средств автоматизации.

Данное издание посвящено публикации памятников Ирана и Индии, представленных в экспозиции Особой кладовой отдела Востока в Эрмитаже. Это драгоценные сосуды - чаши, кувшины - и статуэтки, усыпанное драгоценными камнями парадное оружие - кинжалы, сабли, - золотые, с драгоценными камнями серьги, ожерелья и многое другое.
Среди произведений, рассматриваемых в книге, особенно значительны предметы, относящиеся к искусству саков V - IV вв. до н. э., очень редкая коллекция памятников торевтики эпохи раннего средневековья II - VII вв., уникальные ювелирные изделия Ирана и Индии XVII - XVIII вв.

Данное издание посвящено публикации памятников Ирана и Индии, представленных в экспозиции Особой кладовой отдела Востока в Эрмитаже. Это драгоценные сосуды - чаши, кувшины - и статуэтки, усыпанное драгоценными камнями парадное оружие - кинжалы,

Накопление новых фактов в развитии науки позволяет совершенно иначе взглянуть на давно уже известные памятники. Это закономерное положение вполне справедливо можно отнести и к истории искусства селения Кубачи в Дагестанской АССР.

Кубачи хорошо известно в наши дни работами своих мастеров-ювелиров, бережно сохраняющих и развивающих традиции своих предков. Любопытно, что и очень многие древние обычаи продолжают жить в быту селения.

В прошлом веке основным занятием кубачинцев была художественная отделка оружия, изготовление различных ювелирных изделий и некоторых видов бронзовых вещей. В более отдаленные эпохи славу Кубачи составляли, вероятно, предметы вооружения.

Однако о древних временах Кубачи у нас имеются самые приблизительные представления, поскольку до сих пор не обнаружены какие-либо письменные источники, более или менее подробно повествующие о средневековых Кубачи. И до сих пор происхождение кубачинцев и история селения остаются загадочными. Существуют несколько легенд о возникновении селения, достоверность которых еще предстоит проверить.

Знакомство с искусством Кубачи началось во второй половине XIX века, а изучение его только в конце 1920-х - 1930-х годах нашего столетия. В работах этих лет были выдвинуты некоторые положения о датировке и происхождении наиболее известных памятников, связанных с Кубачи. И надо сказать, что именно эти положения явно довлели над авторами работ о Кубачи, написанных в 1950-1960-х годах. Это в значительной степени привело изучение ранних памятников Кубачи в тупик: оставалось не ясным, к какой эпохе относить наиболее известные рельефы и бронзовые котлы.

В последние годы выяснилось, что среди могильных плит в Кубачи и Кала-Корейше имеются точно датированные и ранние - конца XIV - начала XV века, и более поздние.

Эти работы позволили наметить объективный хронологический ряд памятников и тем самым определить, хотя бы в самых общих чертах, эволюцию орнамента. Теперь оказалось, что никаких рельефов X-XII веков, как это утверждалось раньше, в Кубачи нет. И наиболее древние памятники следует датировать в пределах XIV - самого начала XV века. Это был период утверждения ислама в Кубачи и весьма серьезных изменений в искусстве.

Очень многие стороны жизни кубачинцев на грани XIX-XX веков нашли отражение в прекрасной книге Е.М.Шиллинга "Кубачинцы и их культура". Однако сведения, собранные Расулом Алихановым об изготовлении подделок (или имитациях) древних вещей и антикварной торговле кубачинцев, открыли новые, весьма интересные страницы истории селения в начале нашего столетия.

Эти обстоятельства и послужили причиной появления новой книги об искусстве Кубачи. Разумеется, отнюдь не вся история искусства этого селения здесь освещена, да и для решения многих проблем еще нет достаточного количества фактов. В будущем предстоит еще работа и, надо полагать, появятся новые исследования об искусстве Кубачи.

Накопление новых фактов в развитии науки позволяет совершенно иначе взглянуть на давно уже известные памятники. Это закономерное положение вполне справедливо можно отнести и к истории искусства селения Кубачи в Дагестанской АССР.
Кубачи хорошо известно в наши дни работами своих мастеров-ювелиров, бережно сохраняющих и развивающих традиции своих предков. Любопытно, что и очень многие древние обычаи продолжают жить в быту селения.
В прошлом веке основным занятием кубачинцев была художественная отделка оружия, изготовление различных ювелирных изделий и некоторых видов бронзовых вещей. В более отдаленные эпохи славу Кубачи составляли, вероятно, предметы вооружения.
Однако о древних временах Кубачи у нас имеются самые приблизительные представления, поскольку до сих пор не обнаружены какие-либо письменные источники, более или менее подробно повествующие о средневековых Кубачи. И до сих пор происхождение кубачинцев и история селения остаются загадочными. Существуют несколько легенд о возникновении селения, достоверность которых еще предстоит проверить.
Знакомство с искусством Кубачи началось во второй половине XIX века, а изучение его только в конце 1920-х - 1930-х годах XX столетия. В работах этих лет были выдвинуты некоторые положения о датировке и происхождении наиболее известных памятников, связанных с Кубачи. И надо сказать, что именно эти положения явно довлели над авторами работ о Кубачи, написанных в 1950-1960-х годах. Это в значительной степени привело изучение ранних памятников Кубачи в тупик: оставалось не ясным, к какой эпохе относить наиболее известные рельефы и бронзовые котлы.
В последние годы выяснилось, что среди могильных плит в Кубачи и Кала-Корейшс имеются точно датированные и ранние - конца XIV - начала XV века, и более поздние.
Эти работы позволили наметить объективный хронологический ряд памятников и тем самым определить, хотя бы в самых общих чертах, эволюцию орнамента. Теперь оказалось, что никаких рельефов X-XII веков, как это утверждалось раньше, в Кубачи нет. И наиболее древние памятники следует датировать в пределах XIV - самого начала XV века. Это был период утверждения ислама в Кубачи и весьма серьезных изменений в искусстве.
Очень многие стороны жизни кубачинцев на грани XIX-XX веков нашли отражение в прекрасной книге Е.М.Шиллинга "Кубачинцы и их культура". Однако сведения, собранные Расулом Алихановым об изготовлении подделок (или имитациях) древних вещей и антикварной торговле кубачинцев, открыли новые, весьма интересные страницы истории селения в начале прошлого столетия.
Эти обстоятельства и послужили причиной появления новой книги об искусстве Кубачи. Разумеется, отнюдь не вся история искусства этого селения здесь освещена, да и для решения многих проблем еще нет достаточного количества фактов. В будущем предстоит еще работа и, надо полагать, появятся новые исследования об искусстве Кубачи.

В издании опубликован альбом (муракка) индийских и персидских миниатюр и образцов каллиграфии, хранящийся под шифром Е 14 в Санкт-Петербургском отделении Института народов Азии Академии наук СССР. Большинство миниатюр альбома датируются временем с конца XVI по 30-е годы XVIII века. В этот период возникает и развивается ряд интересных и значительных школ индийской миниатюрной живописи, являвшейся в то время самым распространённым видом изобразительного искусства в стране.
Миниатюры альбома в основном принадлежат к монгольской школе. Среди них имеются оригинальные произведения лучших художников-миниатюристов, работы неизвестных мастеров, а также копии и варианты.
В альбоме имеется также 30 персидских миниатюр. Большая часть из них датируется примерно от 70-х годов XVII века до начала XVIII века; это произведения мастеров исфаханской школы, внутри которой в то время существовали два направления. В настоящем альбоме представлены работы только одного из них, которое получило развитие, очевидно, только во второй половине XVII века. Для него характерно использование некоторых приемов европейской живописи (перспективные сокращения, моделировка светотенью), а иногда и прямое копирование европейских гравюр. Также в альбоме есть несколько миниатюр, относящихся к середине XVIII века.