Данная книга посвящена вопросам проектирования и использования на судах различного назначения гидроакустических доплеровских лагов и систем с гидроакустическими маяками. При написании книги использованы отечественные и зарубежные материалы.
Предлагаемая вниманию читателей книга - первая в отечественной литературе попытка систематизированного изложения вопросов проектирования и использования доплеровских лагов и навигационных систем с гидроакустическими маяками. Авторы обращают внимание инженеров-гидроакустиков на обширную литературу по радиодоплеровским измерителям скорости и навигационным системам с радиомаяками, но и предостерегают от возможных ошибок при прямом использовании этой информации без учета специфики гидроакустических систем.