Окончив в 1929 г. физиотерапевтическое отделение Московского медицинского политехникума, она работала медицинской сестрой, а после окончания Московского областного клинического института (МОКИ) была направлена в Туркмению, где стала ординатором женского отделения Ашхабадского областного кожно-венерологического диспансера. Окончила аспирантуру на кафедре кожных и венерических болезней Туркменского медицинского института.
В период Великой Отечественной войны Антонина Сергеевна была главным врачом областного кожно-венерологического диспансера. Заведовала сектором здравоохранения Туркмении. За 14 лет работы в республике, кроме проведения научной, лечебной, педагогической и организационной…
работы, А. С. Чубарова непосредственно участвовала в ликвидации вспышек особо опасных инфекций — холеры, сыпного тифа и др. За активную творческую деятельность награждена значком "Отличнику здравоохранения" (1944) и получила звание заслуженного врача Туркмении".
В 1945 г. А. С. Чубарова стала ассистентом кафедры дерматовенерологии. В 1950 г. она прошла по конкурсу на должность ассистента кафедры кожных и венерических болезней Ленинградского института усовершенствования врачей, в 1952 г. стала доцентом, а в 1965 г. -вторым профессором кафедры. После смерти своего учителя — член-корр. АМН В. П. Кожевникова избрана заведующей кафедрой.
