Учебное пособие состоит из трех частей.
В первой части рассмотрены методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов.
Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза.
В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм; основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов.
Предназначается для студентов машиностроительных специальностей втузов.
