Новинки Александра Моисеевича Формальского

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов.

Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.

Изучается проблема управления манипуляционными системами, оснащенными датчиками информации об усилиях. Рассмотрены различные типы датчиков усилий, предлагаются методы анализа их свойств и расчета. Составлены математические модели манипуляционных систем с датчиками усилий. Построены алгоритмы управления движением таких систем, включающие обратную связь по усилиям. Приведены описание алгоритмов решения ряда прикладных задач и результаты экспериментальных исследований.

Для научных работников и инженеров, занимающихся проблемами робототехники, а также для специалистов в области теории и практики управления.