В учебном пособии изложены основы проектирования и расчета специальных лесных машин. Основное внимание уделено лесосечным машинам и машинам первичного транспорта леса.
Рассмотрены общие вопросы: организация и этапы проектирования машин, конструкторская документация, требования к конструкции машин и показатели ее оценки. Изложены основные принципы общей компоновки машин, требования к эпюрам нагрузок на грунт, распределение веса на оси колес и катков. Приведена методика определения нагрузок на машину при валке и пакетировании деревьев и рассмотрены вопросы проектирования и расчета стреловых гидроманипуляторов. Изложены методы определения нагрузок на узлы ходовой системы лесотранспортных машин, вопросы плавности хода, основные положения расчета устойчивости и управляемости колесных и гусеничных машин. Дана общая методика установления нагрузок и расчетных режимов лесотранспортных машин и рассмотрены методы их исследования и испытаний.
Учебное пособие рассчитано на студентов лесомеханических и лесоинженерных специальностей вузов и может быть полезно инженерам-конструкторам и научным работникам лесной промышленности.
