Новинки Виктора Иванова

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части – математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".

В книге, состоящей из двух частей, изложен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического програмирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.
Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

В книге, состоящей из трех томов, изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического управления. В первом томе приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории

В книге изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Значительное внимание уделено разностным уравнениям, описывающим процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретному преобразованию Лапласа. Даны основные сведения из теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Предназначается для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования.

В книге приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в ряде автоматических систем, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Предназначается для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования.

В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах. Значительное внимание уделено линейной алгебре и матричному исчислению, основам теории функций комплексного переменного, спектральному анализу, операционному исчислению и теории случайных процессов. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Книга представляет собой учебное пособие для лиц, специализирующихся в области автоматического регулирования и знакомых с математикой в объеме обычного курса технического вуза.

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Автоматическое управление в технических системах». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.