В. С. Титов - все книги по циклам и сериям | Книги по порядку

Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

Монография посвящена разработке методов и алгоритмов адаптации нечетко-логических систем управления. Рассмотренные математические модели адаптации сложных технических систем отличаются от известных нейро-нечетких систем использованием в качестве механизма выводов аппарата нечеткой логики и обучения получившихся результатов с помощью алгоритмов случайного поиска.

Учебное пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту направления 090301 и 090401 "Информатика и вычислительная техника". Содержит материал, необходимый для формирования у студентов знаний основ процедурно-модульного программирования, базовых конструкций языка Delphi и алгоритмических приемов, используемых при разработке программ. Изложение материала сопровождается множеством примеров из различных предметных областей. Все примеры протестированы в интегрированной среде Borland Delphi 7 и RAD Studio ХЕ4.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети", "Информатика и вычислительная техника", "Конструирование и технология электронных вычислительных средств", "Комплексная защита объектов информатизации". Может быть полезно магистрантам и аспирантам для углубления и систематизации имеющихся знаний.