В настоящей книге авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем. Исходной теоретической базой этих методов являются идеи гармонического баланса и эквивалентной линеаризации, предложенные в известных трудах Н.М.Крылова и Н.Н.Боголюбова, а также развитая в трудах Б.В.Булгакова специальная форма метода малого параметра.
