...мы должны выбрать... «Как быть стоиком. Античная философия и современная жизнь»

...мы должны выбрать путешествие, в которое действительно хотим отправиться (причём хотим по разумным причинам), затем найти опытную команду для нашего корабля, а после этого подготовиться к путешествию как можно лучше.