Школа йоги господина Б.К.С.Айенгара и школа аштанга-виньяса-йоги Шри К.Поттабхи Джойса - одни из самых известных сегодня на Западе. Б.К.С.Айенгар и Шри К.Поттабхи Джойс были оба учениками великого Шри Кришнамачарьи. Однако прямым наследником самого Кришнамачарьи является его сын - Шри Т.К.В.Десикачар, который, получив образование европейского уровня, посвятил много времени обсуждению с отцом теоретических основ йога с точки зрения современного человека. Высокоэрудированный Шри Кришнамачарья всегда беседовал со своими учениками на том языке, который был им более понятен. Поэтому перевод и комментарии Т.К.В.Десикачара бессмертных «Йога-Сутр» Патанджали, с одной стороны, наиболее соответствуют западному менталитету, а с другой - строго соответствуют трактовкам его отца. Возможно, некоторые трактовки сутр покажутся спорными знатокам санскрита. Но читателю не стоит забывать, что эти трактовки были сделаны самим Кришнамачарьей для своего сына и ученика в духе нового времени.
