Проблемы механики и оптимизации роботов

На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических, кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов. Осповное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата, поиске оптимальных конфигураций робота, обсуждении экстремальных задач механики шарнирных многозвенников. Строятся "естественные" режимы управления движением звеньев робота, основанные на использовании динамических свойств их свободных и вынужденных движений. Затрагиваются вопросы экспериментального изучения рабочих характеристик робота.

Для специалистов в области механики, робототехники п теории управления, а также для студентов, аспирантов и преподавателей соответствующего профиля.